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4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台支持高算力，并且开源开放。“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。“天工”具有对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况，也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。(视频来源 北京人形机器人创新中心）

8月14日电 据韩联社报道，韩国政府14日公布光复节特赦名单，其中，涉嫌泄露文在寅政府机密的前首尔江西区区长金泰佑获赦，大批企业总裁也获得赦免复职。

糖化血红蛋白水平，原研组和仿制组均从7.0%左右降到6.4%；空腹血糖浓度，原研组从8.6mmol/L降到7.2mmol/L、仿制组从8.8mmol/L降到7.2mmol/L。降糖效果仿制药与原研药相当。糖化血红蛋白(<7%)的达标率，原研组78.9%、仿制组83.4%；空腹血糖(<8mmol/L)的达标率，原研组87.6%、仿制组83.8%。以上2个血糖达标率指标值互有高下，但根据规范的统计学方法分析显示，血糖达标率仿制药组与原研药组无差异。

完成原始积累后，向氏父子决定向教育行业转型。与许多草莽起家的砂石老板不同，向久长曾读到高中，是当地小有名气的“文化人”。受父亲影响，向黎虽然读书成绩不佳，但对文化事业产生了兴趣，他喜欢书法，还爱好写诗。达州日报曾刊登过多篇向黎的诗歌。

ARTI Designer1.0上线4个月来，用户人数突破34万，覆盖中国362所高校和企业。其间，蔡新元团队紧盯用户反馈及需求，开展迭代升级工作。升级版ARTI　Designer XL在图像质量、组图能力及中文识别能力等方面均有所提升。

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